Rolf Schaefer ist als Fachanwalt für Arbeitsrecht schwerpunktmäßig im Bereich des Arbeits- und Handelsvertreterrechts tätig. In Fachzeitschriften liegen hierzu von ihm diverse Aufsätze und Beiträge vor; u. a. ist er Autor von „Das Nachweisgesetz“. Seit 1999 ist Rolf Schaefer Dozent bei der DeutscheAnwaltAkademie.